GloNASH

Sistemul de navigație GloNASH este o dezvoltare rusească unică, potrivită atât pentru fermele mici, cât și pentru exploatațiile agricole mari.
Prin achiziționarea sistemului de ghidare GloNASh în configurația sa de bază, operatorul dobândește capacitatea de a pulveriza, împrăștia și cultiva solul cu o precizie mai mare, eliminând zonele netratate și suprapunerile.
GloNASh extinde capacitățile unui indicator de curs achiziționat anterior prin instalarea unei unități de direcție, permițând utilizarea acestuia pentru operațiuni agricole mai precise, cum ar fi semănatul, cultivarea culturilor în rânduri și cartografierea terenurilor. Afișajele, atunci când sunt combinate cu unitatea de direcție, reduc oboseala operatorului și cresc timpul de operare. Precizia semnalului poate fi îmbunătățită până la 2 cm în modul RTK.
GloNASH nu este doar un navigator cu direcție manuală și automată, ci și un planificator de sarcini pentru operatorii de mașini cu funcții de control de la distanță. În timp ce lucrează pe câmp, operatorul poate vedea o listă a sarcinilor începute și finalizate, precum și volumul de lucru finalizat pe ecranul tabletei sale. Prin intermediul serviciului cloud GloNASH, Dispecerul Web poate trimite online sarcini noi operatorului și poate monitoriza progresul acestora. GloNASH poate opri automat secțiunile unui pulverizator pentru a economisi substanțe chimice și îngrășăminte și poate monitoriza calitatea semănatului (semințe sărite, semințe duble) pe o semănătoare de precizie.

– creșterea productivității muncii cu 15-20 %;
– reduce consumul de combustibil, MU și SZR cu 5-10 %;
– îmbunătățirea calității muncii și a condițiilor de muncă ale operatorilor de mașini;
– îmbunătățirea gestionabilității flotei de utilaje, în special în fermele mari;
– salvați date valoroase despre munca efectuată pe teren și monitorizați progresul lucrărilor și analizați implementarea acestora prin intermediul unui serviciu cloud.

Sistemul de direcție paralelă GloNASh-Pilot este echipat cu un indicator extern de abatere de la curs - un rând de LED-uri reglabile cu două tipuri de «semnale luminoase». Bara luminoasă este montată pe parbrizul tractorului în fața operatorului și facilitează navigarea, în special în lumina puternică a soarelui sau noaptea.

Pentru a crește precizia și productivitatea, sistemul GloNASh poate fi echipat cu un sistem de asistență a direcției, care constă dintr-un motor electric și un controler. Sistemul de asistență a direcției este o opțiune rentabilă pentru creșterea preciziei cu un sistem de direcție simplificat.
Poate fi instalat rapid și ușor pe orice tractor modern, combină de recoltat sau alte utilaje agricole, fără nicio intervenție hidraulică.

Antena inteligentă digitală (receptorul este amplasat în aceeași carcasă ca și antena) este o dezvoltare rusească și vine cu un cablu digital de 5 metri. Receptorul funcționează pe bază de semnal liber folosind propriul filtru anti-aliasing. VOZHAK poate fi conectat nu numai la GLONASH, ci și la alte afișaje.
• Precizie de 15-20 cm «de la un rând la altul» timp de 40 de minute, frecvență de ieșire a datelor de 5 Hz
• Funcționare la viteze ale utilajelor agricole de la 2 m/s, pornire la cald < 3 s

O stație de bază RTK simplă, compactă și independentă, concepută special pentru agricultură.
Avantaje
• Precizie centimetrică
• Preț accesibil
• Fără taxă de abonament pentru semnalul de corecție
• Consum redus de energie (2 săptămâni de la o baterie auto).
• Instalare inițială rapidă < 15 min, funcție «Auto-Base» – reinstalarea bazei fără a fi nevoie de configurare
• Alegere flexibilă a canalului de transmisie a corecției.
• Amendamentele corective sunt emise în formatul standardizat neprotejat RTCM 3.x,
• Posibilitatea conectării stației de bază la internet prin GSM, precum și prin cablu
• Funcționează ca o singură stație de bază și creează o rețea
• Emiterea de corecții în format deschis RTCM 2.x, 3.x
• Radio încorporat (în bază și rovere) – rază scurtă de acțiune de până la 5 km în zone deschise.
• Radio extern (pentru bază) – rază medie de acțiune de până la 30 km în zona liniei vizuale
• Conexiune GSM 2G/3G (pentru rover) – rază lungă de acțiune de până la 50 km în zona de acoperire a rețelei celulare
Modemurile sunt unice prin faptul că pot comuta automat între canalele de corecție GSM și cele radio. Sunt disponibile atât versiuni cu cartelă single-SIM, cât și cu cartelă dual-SIM. Comutarea este instantanee, nefiind necesară reconectarea la furnizorul de rețea și nu există nicio schimbare a liniilor de navigare în timpul lucrului pe teren.

Un receptor GNSS multisistem de înaltă precizie, care oferă navigație pe teren cu o precizie de ordinul centimetrilor. Acesta utilizează măsurători de fază ale semnalelor satelitare GLONASS și GPS pentru a calcula sarcinile de navigație. Este utilizat în sisteme de direcție paralelă compatibile cu dispozitive de direcție și piloți automati. Avantaje
• Precizia de la o trecere la alta și de la un an la altul este de 2 cm.
• GLONASS ca dotare standard.
• Imunitate la zgomot.
• Funcționare în modul Bază și Rover
• Integrare simplă și rapidă
• Protocoale standard de schimb deschis RTCM 3.x
• Radio încorporat pentru recepționarea și transmiterea corecțiilor la o distanță de până la 5 km

Caracteristici: • Navigație pe teren cu 5 modele de condus (AB drept, A+, AB curbat, Cap de rând)
• Mod separat de măsurare pe teren, cu posibilitatea de a exclude zonele neutilizate
• Calcularea suprafeței prelucrate, înregistrarea timpului de lucru
• Afișarea etajelor și a suprafeței acestora
• Posibilitatea de strângere a liniilor de ghidare, inclusiv în modul automat la oprire
• Pauză și revenire la funcția de lucru întreruptă
• Oprirea automată a secțiunilor armei, setarea lățimii secțiunii și a procentului de suprapunere pentru oprire
• Moduri de funcționare zi și noapte
• Listă de lucrări, cu posibilitatea de a relua lucrările amânate și de a șterge lucrările finalizate, dacă este cazul.
• selectarea automată a câmpului care va fi procesat dacă vehiculul se află în limitele sale
• primirea de sarcini de la serviciul cloud Glonash Web, trimiterea de lucrări amânate și finalizate
• menținerea manualelor de referință pentru câmpuri, utilaje, șoferi și sincronizarea acestora cu cloud-ul
• tablou de bord: viteză, azimut, suprafață totală, suprafață productivă, timp de funcționare
• Vedere de sus / vedere în perspectivă (2D/3D) cu zoom
• prezentare generală a lucrărilor cu calcularea tuturor parametrilor – un singur buton
• posibilitatea de a selecta o hartă de fundal – fundal verde, hartă rutieră, imagine din satelit
• mai multe moduri de navigare: utilizarea unui receptor, pistă demonstrativă, înclinarea tabletei,
• volan acționat electric

Caracteristici cheie:
• stocarea și vizualizarea hărților electronice de teren, importul/exportul contururilor în format KML
• menținerea unor cărți de referință despre utilaje, șoferi și vehicule ale fermei, sincronizarea acestor date cu afișajele GloNASh
• crearea și trimiterea către afișajul GloNASH a sarcinilor pentru efectuarea operațiunilor agricole pe teren
• acceptarea lucrărilor finalizate și a celor în așteptare de pe afișaj.
• afișarea lucrării pe o hartă pentru a vizualiza calitatea execuției acesteia (lacune, suprapuneri, procent de finalizare)
• înregistrarea evenimentelor care au loc pe tablete, inclusiv a celor anormale
• monitorizarea de la distanță a amplasării echipamentelor echipate cu sisteme GLONASH.
• vizualizarea de la distanță a datelor actuale pe ecranul GloNASH (numărul de sateliți recepționați, HDOP)
• când este conectat la sistemul Skif – vizualizarea calității semănatului (lacune, dubluri), precum și înregistrarea alarmelor și notificarea acestora în timp real (SMS, e-mail, notificare online)

1. Afișaj GloNASH
2. Unitatea de colectare a datelor SKIF
3. Senzor de cale DM
4. Senzor de span DTF
5. Cabluri de conectare

GloNASh 2.0 este integrat cu sistemele de control al calității semănatului SKIF-T04 și SKIF-T06 pentru a alerta operatorul cu privire la parametrii de semănat în continuă schimbare direct pe ecranul de navigație. Șoferul poate reacționa prompt la orice situație anormală și poate lua măsuri corective.
După finalizarea lucrării, toți parametrii de operare pot fi sincronizați cu serviciul cloud GloNash Web, astfel încât toate acțiunile operatorului pot fi analizate ulterior și se poate evalua calitatea muncii sale.
Sistemele SKIF-T04 și SKIF-T06 sunt concepute pentru a controla calitatea semănatului pe semănătoare de precizie cu 8-12 brăzdare (SKIF-T04) și până la 24 de brăzdare (SKIF-T06).

• faptul că semințele zboară prin brăzdar
• spațierea dintre semințe și uniformitatea pe rând
• funcționalitatea senzorilor și integritatea circuitului lor de conectare
• faptul că dozatoarele unității de semănat pot fi rotite
• ore de funcționare

• numărul relativ de dubluri și omisiuni (%)
• abaterea cantității reale de semănat față de standard (%)

GASPARDO, VEGA, VESTA, SUPN, MS, TSM-8000A, TSM -4150, Gherardi, Massey Fergusson, MaterMacc, KINZE și alți analogi.

1. Afișaj GloNASH
2. Unitatea de colectare a datelor
3. Senzori de zbor pentru semințe
4. Senzor de traseu *
5. Senzor de prezență a semințelor
6. Senzor de rotație al dozatorului
7. Senzor de viteză a ventilatorului

Sistemele SKIF-26/28 și SKIF-30 sunt concepute pentru controlul complet al complexelor de semănat pneumatic, atât din producția rusească, cât și din cele importate.

Sistemul controlează:

• Faptul zborului semințelor către deschizător
• Prezența semințelor și/sau a îngrășămintelor în buncărele semănătorii
• Viteza ventilatorului
• Rotația arborilor distribuitorului
• Viteza de mișcare a PC-ului *
• Suprafață semănată *
• Integritatea circuitului de conectare al senzorilor DPP
• Tensiune de alimentare
• Flux relativ prin fiecare canal deferent **

Informații furnizate:

• Numărul de brăzdare înfundate */debit relativ pentru fiecare brăzdar **
• Numărul brăzdarului al cărui senzor de debit de semințe este defect
• Viteza de mișcare a complexului *
• Suprafață semănată (ha) și timp de funcționare de la punerea în funcțiune *
• Suprafața semănată curentă (de la resetarea contorului de suprafețe) *
• Fără rotire a arborilor unității de semănat
• Nivelul de semințe sau îngrășământ din buncăr scade sub nivelul setat
• Viteza ventilatorului semănătorii
• Reducerea tensiunii în rețeaua de bord a tractorului

* Pentru SKIF-26/28
** Pentru SKIF-30S

1. Afișaj GloNASH
2. Receptor VOZHAK-D
3. Controler GeoLine260
4. Cutie de joncțiune
5. Bloc de supape: GeoLine

GloNASh 2.0 dispune de oprirea automată sau manuală a secțiunilor - de la 3 la 7 - la atingerea unui promontoriu sau la evitarea unui obstacol și apropierea de o bandă adiacentă. Acest lucru va economisi 2-20% la produsele de protecție a plantelor sau îngrășămintele lichide, în funcție de complexitatea conturului câmpului.
GloNASh 2.0 este compatibil în prezent cu protocoalele de controler pentru pulverizatoare GeoSystem 260 și Arag Bravo180. Acesta permite controlul bidirecțional al valvelor de secțiune și citește debitele pentru un posibil transfer de date în cloud. Este în curs de implementare suport pentru controlere de la alți producători.
Componente suplimentare: regulator Geoline 260, Arag Bravo180, vane de secție, vană principală, vană de reglare, debitmetru, filtru.